詳細描述
“MGEPL-R型機器人工業炸藥智能自動包裝設備及工藝”于2013年4月通過科技成果鑒定，已在70多家民爆生產企業的生產線上成功應用；該系統智能化程度高、包裝能力最大可達10 t/h、能對直徑25~150 mm的藥卷進行裝箱和裝紙塑袋。
采用該系統的裝袋式包裝設備及工藝通過了煤炭科學技術研究院的安全評價，在浙江永聯民爆器材有限公司永進分公司和河北天寧化工有限公司的生產線上成功應用，并通過了國家驗收。
采用該系統的粉狀紙筒炸藥包裝設備及工藝在四川雅化實業集團股份有限公司雅安生產點的生產線上成功應用。
該系統的裝箱式包裝設備主要由理料機、機器人拾取系統、藥卷碼垛機、平板式中包機、紙箱開箱機、裝箱機、封箱機、捆扎機組成。
主要工序包括理料系統、輸料系統、機器人拾取系統、回料系統、藥卷碼垛系統、平板式中包系統、開箱、裝箱、封箱、捆扎等系統，主要工藝流程如下。
該系統的裝袋式包裝設備主要由理料機、機器人拾取系統、藥卷碼垛機、平板式中包機、供袋機、裝袋機、縫紉機組成。
主要工序包括理料系統、輸料系統、機器人拾取系統、回料系統、藥卷碼垛系統、平板式中包系統、供袋系統、裝袋系統、縫紉等系統，主要工藝流程如下。
一套系統能包裝不同直徑和不同重量規格的藥卷， ≥4.5 噸/小時（2 臺機器人，規格300g 計算），≥7.2 噸/小時（2 臺機器人，規格Φ70,1.5kg 計算），≥9 噸/小時（4 臺機器人，規格300g 計算），單臺機器人抓取重量最大可達10公斤。
其主要特征為：
1、智能視頻捕捉定位和機器人智能碼垛
采用先進的智能視頻捕捉定位技術，可自動捕捉藥卷位置，并將藥卷精準定位。機器人在拾取和放置藥卷過程中自動檢測，確保了拾取碼垛的效率、準確性和穩定性。
2、人機界面，智能調節
采用人機界面智能控制技術，機器人包裝設備的實時工作情況與上、下游生產設備自動鏈接，可自動智能調節裝藥速度以及整個炸藥生產線生產能力。
3、簡捷高效的創新中包和裝箱（裝袋）形式
國內首創2x10 中包形式，成型好，無需抽真空，同時采用獨特的裝箱和裝袋方式，結構簡單、穩定可靠、效率高。
非機器人包裝系統
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